O quadríceps, grupo muscular da coxa, é um dos principais músculos trabalhados durante a caminhada.
Os isquiotibiais, localizados na parte posterior das coxas, também são bastante solicitados durante a caminhada.
Essa região muscular desempenha um papel importante na propulsão e equilíbrio do corpo, além de auxiliar no amortecimento dos impactos.
Os músculos abdominais, conhecidos como "core", são recrutados durante a caminhada para fornecer estabilidade e sustentação ao tronco.
Os músculos dorsais e lombares, localizados nas costas, são ativados durante a caminhada para ajudar na estabilização da coluna vertebral.
Embora os braços e ombros não sejam diretamente envolvidos na propulsão do movimento da caminhada, eles têm um papel importante no equilíbrio e na coordenação.